智慧物(wù)流中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)賽


賽事(shì)背景


中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機↓★§(jī)設計(jì)大(dà)賽(下(xià)面簡稱大(d<∑×÷à)賽)是(shì)全國(guó)普通(tōng)高(gāo)校(xiàoπ↑‌)大(dà)學生(shēng)競賽排行(x  ♦>íng)榜榜單賽事(shì)之一(yī)。

根據高(gāo)等學校(xiào)創新能(néng€≥)力提升計(jì)劃、進一(yī)步深化(huà)高(gāo)校(xiào)教φ★↔學改革、全面提高(gāo)教學質量的(de)精神,為(w'♠‌∏èi)進一(yī)步提高(gāo)廣東(dōngβ")省高(gāo)校(xiào)計(jì)算(suàn)&∞機(jī)教學和(hé)信息技(jì)術(shù)與學科(>↑✔₩kē)深度融合的(de)水(shuǐ)平,激發省內(nèi)各高(gāo)ααδ₹校(xiào)各專業(yè)大(dà)學生(shēng)學習(xí)☆ε×β計(jì)算(suàn)機(jī)知(zhī)識和(hé)技≈ββ↕(jì)能(néng)的(de)興趣和(ε ≤hé)潛能(néng),提升大(dà)學生(shēng)運用(yòng)信息∞‍↑技(jì)術(shù)解決實際問(wèn)題的(de)綜合實踐能(nén♠♠♥g)力,培養其團隊合作(zuò)意識和(hé)創新創業(yè≥©₹•)能(néng)力,同時(shí)搭建高(gāo)校(xiào)計(jì)算₹©♠←(suàn)機(jī)教育經驗與成果的(de)交流平台,提高(gā >λo)人(rén)才培養質最,為(wèi)優秀人(↑₹→rén)才脫穎而出創造條件(jiàn),廣東(dōng)省教育廳定δ" 期舉辦廣東(dōng)省大(dà)學生(sh♥$ēng)計(jì)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)賽。深圳δ&<市獵空科技有限公司獲選本次人(rén)工(gōng)智能(néng)應用(yò€≤©ng)-人(rén)工(gōng)智能(néng)挑戰賽之“智慧®∑€物(wù)流專項挑戰賽”賽項的(de)支持單位。


廣東(dōng)省大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(jī∏")設計(jì)大(dà)賽官網地(dì)址:http:$∏★//jsjds.gdufs.edu.cn/€$index.html


為(wèi)廣大(dà)青年(nián)學子(zǐ)提供創新舞(wǔ)台₩ε™©,培養人(rén)工(gōng)智能(néng)應用(yòng)領域的(de•©¶)明(míng)日(rì)之星,深圳市獵空科技有限公司作(zuò)為(wè≥δ ∏i)支持單位,支持舉辦2025年(nián)廣東(dōng)省大(dà© >)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(jī)設計♠ •¶(jì)大(dà)賽暨第18屆中國(guó)λ‌<∑大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn♦€× )機(jī)設計(jì)大(dà)賽粵港✘≈✘澳大(dà)灣區(qū)-人(rén)工(gōng)智能(nλσ↔≈éng)挑戰賽之“智慧物(wù)流專項挑戰賽”。


智慧物(wù)流中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)賽

2025年(nián)廣東(dōng)省大(dà)學生(shēng)計(jìγε)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)賽

暨第18屆中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(j★★δ±ì)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)✔Ω賽粵港澳大(dà)灣區(qū)賽

面向粵港澳大(dà)灣區(qū)高(gāo)校(  ¥ xiào)師(shī)生(shēng)(¶♥>±本專科(kē)均可(kě)參賽)

主辦:廣東(dōng)省教育廳

承辦:廣東(dōng)外(wài)語外(wài)貿大±₩₹(dà)學

廣東(dōng)省教育廳關于公布2025-2026年(nián)廣東(d≤≤≠ōng)省本科(kē)高(gāo)校(xiào)大(dà)學‌<生(shēng)學科(kē)競賽賽項及承辦單位的(de)通(tō<↑ng)知(zhī)


賽事(shì)內(nèi)容與要(yào)求:

考察內(nèi)容:利用(yòng)智慧物(wù)流機(jī)器(qì)人(>αrén)編寫建圖與自(zì)主導航算(suàn→€±₽)法,一(yī)鍵啓動機(jī)器(qì)人(rén)進₩♦σ行(xíng)如(rú)下(xià)動作(zuò):從(cóng)出發區(qū)導航至郵件(ji×βàn)分(fēn)揀台、運用(yòng)視(shì)覺算επ✘δ(suàn)法識别郵件(jiàn)、機(jī)械臂定位抓取郵件(jiε&λàn)、避開(kāi)障礙物(wù)、機(jī)器(qì)人(rén)運送郵件×&•¥(jiàn)投入正确的(de)郵箱、返回分(fēn)揀台繼續以上(Ω★•shàng)動作(zuò)。

賽事(shì)要(yào)求:各隊應調試部署好(hǎo)各自(zì)的(d✘>π$e)機(jī)器(qì)人(rén),并将機(jī)器(qì>σ÷)人(rén)放(fàng)置在各自(zì)的(de)出發初始區( σ±qū);機(jī)器(qì)人(rén)一(yī∑₽)鍵啓動,自(zì)主執行(xíng)任務。

賽事(shì)沙盤:

智慧物(wù)流中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)賽


賽制(zhì)介紹:

參賽隊員(yuán)構成:以組隊形式參加,每組最多(duō)5人(rén),可(kě)以1-2名指導老(∞λ×lǎo)師(shī),3-4名參賽學生(shēng).

高(gāo)職竟賽分(fēn)為(wèi)初賽和(hé)決賽:

①校(xiào)級賽:學校(xiào)可(kě)↕↕'組織校(xiào)內(nèi)賽,由各校(xiào)自(zì)行(xíngα÷≠ )組織評審,推選出參加省賽評選的(de)參賽隊伍。

②省級賽分(fēn)為(wèi)初賽與決€↕®✔賽,每校(xiào)參賽隊伍數(shù)不(bσ→↓ù)多(duō)于5隊。

③省級賽初賽時(shí)間(jiān):待定;初賽形式為(wèi)♠"網絡評審,即由評審專家(jiā)組對(duì)δ™×&參賽作(zuò)品進行(xíng)網絡審查并評分π∞(fēn)。

④省級賽決賽時(shí)間(jiān):待定:決賽形式為(wè₹®♠i)現(xiàn)場(chǎng)決賽;參賽作(zuò)→♥↓品提交路(lù)徑及賽事(shì)具體(tǐ)時(shí)間(jiān)将于後☆​♣續通(tōng)知(zhī)。

本科(kē)組競賽分(fēn)為(wèi)省賽和(hé)國(gu >ó)賽(賽題以官網發布為(wèi)準确):

①校(xiào)級賽:學校(xiào)可(kě)組織校(xiào)內(nèi∞αβ)賽,由各校(xiào)自(zì)行(xí<δ‌ng)組織評審,推選出參加省賽評選的(de)參賽隊伍。

②省級賽每校(xiào)參賽隊伍數(shù)不(bù)多(du↑©ō)于5隊。

③省級賽時(shí)問(wèn):待定:省賽形式為(wèi)"™≥♣網絡評審,即由評審專家(jiā)組對(duì)參賽作(z€σuò)品進行(xíng)網絡審查并評分(fēn),并根據最終省賽得(de)<←&分(fēn)排名上(shàng)推國(guó)賽。

④國(guó)賽時(shí)間(jiān):2025年(ni↑★φ₽án)7-8月(yuè)(暫定,以官方通(tōn<∏g)知(zhī)為(wèi)準);國(guó)賽"✔ε形式為(wèi)現(xiàn)場(chǎng)決賽。參賽作(zu∞™$•ò)品上(shàng)傳的(de)截止日(rì)期待定;逾期視(shì)為(♣ ¥wèi)無效報(bào)名,沒有(yǒu)參賽資格。


競賽設備介紹


競賽設備:

智慧物(wù)流中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(jī)設計(jì)大(dà)賽


産品特點:

● 模塊化(huà)設計(jì)

● 機(jī)械臂抓取分(fēn)揀功能(né$"ng)

● 支持中國(guó)大(dà)學生(shēng)計(jì)算(suàn)機(←©jī)設計(jì)大(dà)賽-智慧物(wù)流挑戰賽


賽課融合:

支持專業(yè)方向:人(rén)工(gōnδ"§×g)智能(néng)、機(jī)器(qì)←÷人(rén)工(gōng)程、自(zì)動化(huà)等

支持場(chǎng)景化(huà)教學:圍繞智慧物(wù)流場(c←₽↕hǎng)景進行(xíng)專業(yè)教學和(hé)訓練


可(kě)開(kāi)設實驗內(nèi)容:

實驗名稱試驗項目
SLAM算(suàn)法實踐ROS基礎及工(gōng)程搭建
Slam算(suàn)法介紹
Gmapping slam 算(suàn)δσ法實踐
Cartographer slam 算(suàn)法實踐
路(lù)徑規劃實踐占用(yòng)栅格地(dì)圖和(hé) costmap 代價地(dì)圖介φ×紹
全局路(lù)徑規劃A*和(hé)Dijk 算(suàn¶ )法介紹及實踐
局部路(lù)徑規劃 dwa_local_planner 算(suàn)₩≥↔→法實踐
局部路(lù)徑規劃 teb_local_planner‌≈®" 算(suàn)法實踐
Moveit控制(zhì)機(jī)械臂抓取moveit 編程接口介紹
ROS下(xià)單目攝像頭使用(yòng)及标定
apriltag 二維碼識别與抓取
神經網絡發展及 TensorFlow 實↑→←現(xiàn)
卷積神經網簡介
卷積神經網絡理(lǐ)論
tensorflow 實現(xiàn)神經網絡
TensorFlow 實現(xiàn)經典樣例
循環神經網絡及綜合應用(yòng)循環神經網絡簡介
長(cháng)短(duǎn)時(shí)記憶網絡(LST‌™≠M)結構
循環神經網絡變種
循環神經網絡樣例應用(yòng)(文(w±σ£én)字識别)


場(chǎng)景化(huà)救學實驗:


移動機(jī)器(qì)人(rén)的(de)♣↔πγ自(zì)主移動控制(zhì)


綜合性實驗,在智慧物(wù)流場(chǎng)地(dì)內(π‍nèi)實現(xiàn)移動機(jī)器(qì)≈< 人(rén)的(de)自(zì)主綜合性進行(xíng)控制(zhì)↓♣σ♦


自(zì)主導航移動部分(fēn)


快(kuài)遞識别與信息提取


學習(xí)利用(yòng)視(shì)覺獲取快(kuài)遞信息×¥‌,并提取有(yǒu)用(yòng)信息


識别部分(fēn)


快(kuài)遞拾取投遞實驗


學習(xí)移動機(jī)器(qì)人(réβ↔n)在快(kuài)遞櫃中的(de)自(zì)主拾取和(h§"é)投遞技(jì)術(shù)


快(kuài)遞拾取投遞部分(fēn)


課程創新:可(kě)配合各高(gāo)校(xiào)聯φ​γ合開(kāi)發創新實驗


特别說(shuō)明(míng)

所有(yǒu)參賽作(zuò)品需為(wèi)Ωβ≥≤原創,不(bù)得(de)侵犯他(tā)人(ré<♦n)知(zhī)識産權。

參賽團隊需遵循公平競争原則,确保提交材料的(de) ∞ &真實性與合法性。

組委會(huì)保留對(duì)賽事(shì£γ∏σ)規則的(de)最終解釋權。